De oprichting van de firma was een logisch gevolg van Milan Duchek’s inspanningen in de jaren ervoor. Hij was in staat om verschillende componten uit te vinden met een minium aan gereedschap en onder eenvoudige condities. Het „MD-systeem“ merk resulteerde in thuis gemaakte „disc fietsen, slip-on pedalen, schakelen via remhandel, sturen, zadels en zelfs een fietscomputer, gemaakt van een calculator. Een belangrijk aspect welke Milan leerde was dat de basis voor een betrouwbare fiets een hoge kwaliteit frame moest zijn. Elke start kent zijn problemen, in het bijzonder als je geen start kapitaal of ervaring met het voeren van een bedrijf hebt. Daar komt bij dat hij alles zelf moest doen. De eerste prioriteit was het vinden van een geschikt materiaal voor het frame. Na het selecteren van de verschillende geschikte materialen en het analiseren hiervan werd gekozen voor Aluminiun 7020T6. Het volgende probleem was het vinden van een leverancier waar het materiaal besteld kon worden. Vandaag de dag lijkt dat vreemd, maar ruim 20 jaar geleden waren de omstandigheden volkomen anders, geen mobiele telefoons of internet..niets. De enige mogelijkheid was telefoneren op het postkantoor en het versturen van faxen. De eerste levering van het materiaal vond per ongeluk plaats. De mede-eigenaar van een gerelateerd bedijf, Dhr. Luboš Vacovský hielp Milan door garant te staan bij de leverancier. Hierna vond de eerste levering van een kleine hoeveelheid alumnium plaats. Nu was het mogelijk zeker te stellen dat aluminiun 7020T6 de juiste keuze was. Met het oplossen van het leveren van het materiaal leek het er op dat de grootste problemen waren opgelost. Echter het tegendee was waar.. een lang gevecht was begonnen... de eerste medewerkers, de eerste tentoonstelling , het onstaan van speciale modellen.. en de eerste klanten, welke een frame kwamen kopen in de garage bij het ouderlijk huis in Křimice. Dit waren de eerste van 5 opwindende jaren.